世界上第一架帶機械動力具有正常操縱性能、真正實用的直升機是德國福蓋·艾切基利斯教授研制的“福蓋艾切基利斯”型直升機（FW61 直升機）。

該機由兩副三葉旋翼，機身由FW44 型雙翼教練機改裝，旋翼由1 臺功率為140 馬力的活塞發(fā)動機帶動，直徑為7 米，機身長7.9 米，起飛重量為953公斤，時速100 公里，航程200 公里，飛行高度為3427 米，能乘坐1 人，續(xù)航時間為1 小時20 分。于1936 年6 月26 日試飛成功。從此直升機就進入了實用階段。